機器人感測及定位演算法設計實務

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活動資訊Information

主辦單位 工研院 產業學院
活動時間 2007年12月07日(五) 上午 08:00 ~ 2007年12月28日(五) 上午 08:00
費用資訊 每人 6,000元整,開課十日前報名或同一公司三人(含)以上報名,每人5400元 / 週年慶專案特惠
活動屬性 其他類別
活動地點 N/A / (科技大樓)台北市和平東路二段106號6樓
活動網址 http://college.itri.org.tw/SeminarView1.aspx?no=23070954&...

詳細介紹Intro

  • 活動對象:歡迎有興趣者參加~
  • 聯絡人 Fax:02-2738-9424

機器人要步出實驗室進入日常生活中,最大的瓶頸之一就是如何感知真實世界的環境。以機率統計為基礎的機器人室內定位技術經過約20年的發展後,在近幾年內已漸趨實用,本課程將介紹兩種最常用的濾波器—卡曼濾波器(Kalman Filter) 和粒子濾波器(Particle Filter),比較其優缺點、模型分析與實際參數調整等等,從最簡單的感測器濾波到多重感測融合,最後再將濾波技術延伸到更廣大的應用—機器人的建地圖與定位技術。講義內容包含理論、程式碼與實驗資料講解,本課程中的實驗資料皆由工研院機械所自行研發的機器人共通移動平台Ubot所產生的。授課目標在於使機器人感測系統的研發人員於本課程完成後,能善用兩種濾波器解決實做上的感測問題與增加產品對於雜訊的容忍能力。

講授大綱:

Part I 感測器雜訊濾波應用

1.貝氏定理的應用

2.雜訊濾波 (using Kalman Filter)

3.雜訊濾波 (using Particle Filter)

Part II多重感測器融合應用

4.多種感測器融合應用

Part III定位與建地圖應用

5.地圖建構(mapping using Kalman Filter)

6.室內定位(Localization using Kalman Filter/Particle Filter)

7.同步定位與地圖建構 (SLAM)

講 師:曾國師

現 職:工研院機械所 智慧機器人技術組

機器人控制技術部 副研究員

學 歷:國立台灣大學生機所 碩士

*舉辦日期: 96/12/07、12/14、12/21、12/28 (五)

(14:00 -17:00)--12hr

*舉辦日期: 96/12/07、12/14、12/21、12/28 (五)

(14:00 -17:00)--12hr

*費 用:每人 6,000元整

開課十日前報名或同一公司三人(含)以上報名每人5400元

*週年慶專案特惠價格:4800 元整

~歡迎有興趣者參加~

活動聯絡方式Cantact

聯絡人 徐小姐
電話 02-2737-7327
E-mail [email protected]